Sempołowskiej Stefanii (Doktorgang Abbau)

Droga (Doktorgang Abbau) powstała w XVII w. i jest częścią traktu biegnącego od drogi Jaworskiej (dziś: Jaworzyńskiej) wzdłuż łąki Bergera (dziś: część parku), do źródeł leżących między Młynówką a Kaczawą. Tereny te w 1668 r. zakupił legnicki chirurg i okulista. Ta część drogi prowadziła przez teren znacznie obniżony w stosunku do wcześniejszego odcinka traktu (patrz. ul. R. Traugutta).
16 stycznia 1946 r. w ramach repolonizacji nazw ulica otrzymała miano: Osiedle. 21 października 1947 r. zmieniono ją na: Stefanii Sempołowskiej.

Ulica (sic!; właściwie droga) Stefanii Sempołowskiej ma długość 226 m.

Stefania Sempołowska (1870–1944), działaczka społeczna, pedagog, publicystka, organizatorka opieki nad więżniami politycznymi , uczestniczka tajnego ruchu oświatowego w Królestwie Polskim.
Przy drodze tej stał pomnik Ludwiga Otto Ehlersa (1805–1877) – pastora gminy staroluteranskiej, budowniczego zboru Martina Lutra stojącego przy ul. Z. Kossak (dziś: cerkiew prawosławna), który zginął tu - w czasie spaceru z rodziną – od przypadkowej kuli 3.08.1877 r.